Роботы-сварщики будут копировать действия людей

Американские ученые и инженеры из университета Кентукки в течение нескольких последних лет занимались проектом, целью которого было «обучение» роботов-сварщиков тем действиям, которые в ходе технологического процесса производят люди-сварщики. Дело в том, что при производстве изделий мелкими сериями нерентабельно заниматься программированием роботов: с экономической точки зрения гораздо выгоднее сделать так, чтобы они просто копировали действия людей.

Для этого исследователями было создано виртуальное рабочее место. На нем человек-сварщик видел проекцию того объекта, с которым ему необходимо работать, и имел возможность совершать движения сварочной горелкой точно таким же образом, как если бы он делал работу «в реале». Параметры этих движений снимались в помощью специальных датчиков и передавались в компьютерный центр, управляющий роботом-сварщиком. Он воспринимал эти данные и преобразовывал их в программный код. Таким образом, на основе экспериментальных данных создается софт, необходимый для производства аналогичных работ роботами-сварщиками. На настоящий момент американские ученые получили весьма обнадеживающие результаты, и считают, что этот метод обучения роботов вскоре уже может быть успешно внедрен в практику.